以我自己的小车mrobot为例。 1. 硬件环境： mrobot小车（采用turtlebot create协议，可以用turtlebot）。 rplidar激光雷达。 2. rplidar包下载 git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros 建立catkin包，编译。 3. USB端口权限配置 m

下午拿到一个思岚科技的RPLIDAR_A1，具体版本型号是A1M8-R5。 直接在 ros 环境下搞起，配置与使用非常简单，但是仔细阅读了源码却发现一些需要注意的地方，在这里罗列下来。 1、安装 非常简单，只需要一条指令。 sudo apt-get install ros-YOUR_ROS_DISTRO-rplidar-ros 然后就可以利用 rospack find 指令查看是否安装成

本人安装cartographer环境时是参考此文而操作的 Rplidar学习（五）—— rplidar使用cartographer_ros进行地图云生成 - Blue Mountain - 博客园 前面都基本没有报错（就是source zsh文件source不了改成source bash文件） 运行到 roslaunch cartographer_ros demo_revo_lds.lau

因为项目需要，需要搭建移动平台，这边记录一下搭建过程。 硬件EAI dashgo D1平台+rplidar A1 软件ubuntu16.04+ros kinetic 一、rplidar开发使用 rplidar的固件升级可以参考官网的流程进行升级。这边说一下其sdk文件和ros文件，按照他官网所说的应该是两个都需要下载，但是我仅仅下载了ros包，也是可以使用的，而且其官方github(htt

买了个二手的。不知道是否原装带。 是的，我翻遍百度和官网，找不到一个雷达安装螺丝得尺寸。 回头想想，见怪不怪，估计工程图也是刚毕业的本科生画的，创业嘛。 m2,m3都不是，那么M2.5已经在路上了……等待确认。 经过确认，安装螺丝和六角螺杆的尺寸为m2.5。 被爬走的内容是旧的，搞错了请去怪某个网站。 附上照片，以便路过的朋友对照： 大行不顾细谨，是已经成了大事的人和