重启终端rosrun，找不到package 需要每次打开一个终端都重新source devel/setup.bash 或者描述为：source devel/setup.bash（只在当前终端生效）的问题 gedit ~/.bashrc 文件打开后直接翻到最后面 在最后加入 source/home/############/catkin_ws/devel/setup.bash

ubuntu20.04使用指令报错 现象 rosrun diagnostic_analysis export_csv.py my.bag -d ~/Desktop报错 Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/noetic/lib/diagnostic_analysis/export_csv.py", line 40, in <modu

在编译自己创建的ros包过程中，往往会出现roslaunch 或 rosrun找不到自己定义的package 原因是ros系统没有正确定位package的位置。 解决办法： 1.确定CMakeList中存在catkin_package语句，哪怕空参数也行： catkin_package() 2.确定launch文件是否正确 pkg名字是否和自定义的pkg名字一致？ name是否和自定义的节点

项目场景： rosrun 执行python文件显示成功（Success）但是不输出数据 /opt/ros/noetic/bin/rosrun：../src/xx/scripts/xx.py:Success 在msg自定义消息类型，编写发布方和订阅方程序时发现，rosrun文件，显示成功，但是并没有输出日志。 原因分析： 需要先编译！！ 解决方案： 在VScode中先ct