本文主要是介绍重启终端rosrun，找不到package，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
重启终端rosrun，找不到package
需要每次打开一个终端都重新source devel/setup.bash
或者描述为：source devel/setup.bash（只在当前终端生效）的问题
gedit ~/.bashrc
文件打开后直接翻到最后面
在最后加入
source/home/############/catkin_ws/devel/setup.bash
其中###部分为你的计算机账户，保存后再重新打开终端，显示无错误即可。
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