目录 前言一、原理概念二、实操1.小技巧2.前置准备3.回滚版本 三、总结 前言 各位小伙伴们好鸭，今天咱们的澳同学来提了一个问题： 小涛，我想回滚之前的改的deploy、sts 这些yaml文件，该怎么办鸭 小涛：这好办，用rollout 澳同学：啊？这是啥？ 小涛：嘿嘿，咱们来看看 一、原理概念 kubectl rollout 是 Kubernetes 中的一个命令，用于

http://hi.baidu.com/duancx/blog/item/b6cce83622a92645241f14e0.html ：   这两类事件看起来是一样的，都是在鼠标经过组件时触发这个事件，但是如果要是真的一样的话，又不可能搞两个这样的，因此它们还是有些区别的，区别的地方就在于如果一个组件包含了另外一个组件，例如一个Canvas中包含一个按钮，那么ROLL_OVER和ROLL_O

警告： Trajectory Rollout planner initialized with param meter_scoring not set. Set it to true to make your settings robust against changes of costmap resolution.  未设置使用参数meter_scoring初始化的轨迹卷展栏规划器。将

作者：旦酱、十眠 什么是全链路灰度？ 在发布应用的过程中，我们通常希望用少量特定流量来验证新版本的发布是否正常，以保障整体稳定性。这个过程被称为灰度发布。关于灰度发布，我们通过逐步增加发布的范围，来验证新版本的稳定性。如果新版本出现问题，我们也能及时发现，控制影响范围，保障整体的稳定性。 灰度发布一般具有以下特点： 逐步增加发布的影响范围，拒绝一次性全部发布。阶段性的发布过程，可以通过