最近实验室买了二指夹抓 Robotiq-140, 网上搜不到中文的相关资料，想着国内也没啥这些资料，就填个空白吧。 环境：Ubuntu16.04 ROS Kinetic 假设你已经有了一个新的Robotiq 系列的夹抓 想要配置到ROS下，我们来看看要做些什么。 1）物理安装夹抓并且安装URCap 步骤都在这里 把下载的URCap解压出来放到U盘里插到UR控制箱的USB口中，在示教板上进