问题原因 参照之前8.1的方案，直接在 device/rockchip/rk3326/ 对应文件中放置apk，发现编译后并未打包到系统中 经过搜索发现 device.mk 中对应的编译项已经被注释了，因为 Q 版本无法动态获取编译变量，所以需要手动指定位置 # Prebuild apps#ifneq ($(strip $(TARGET_PRODUCT)), )# TARGET_DE

前言         最近本人在RK3326 8.1系统上做定制化，需要对接思必驰平台音频相关接口，同时在系统中集成音频适配文件，踩了很多坑，写这篇文章记录一下。 一、为什么要集成音频适配文件？          当APP（集成了思必驰aar库）内置到系统中，重新编译固件，烧录固件后开机，发现前端声学会一直占用录音通道，当使用其它录音APP测试时，录出来的音频没有声音（需要修改成音频复用，否则直

RK3326将debug口改成普通串口 RK3326是2018年RK最新推出的适用于蓝牙音响方案的一款芯片,由于新推出资料比较少,所以就想着写点东西造福大家. RK3326只有两个串口,uart1和uart2,其中uart1被蓝牙使用,只剩下一个uart2,这个uart2默认是debug功能,作为debug功能的时候不能用来作为普通串口使用,由于项目需要,需要使用一个串口,就只能将uart2改

首先需要准备好Rockchip Linux SDK。在SDK里的docs文件夹里有编译ros的操作文档（Rockchip_Instruction_Linux_ROS_CN.pdf）。按照里面的操作配置ros版本为kinetic以及添加beginner_tutorials测试包。 其他的一些操作可以参考docs文件夹中的Rockchip_Developer_Guide_Linux_Software_