RIDERS: 恶劣天气及环境下鲁棒的密集深度估计 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2402.02067.pdf 作者单位：浙江大学, 慕尼黑工业大学 代码链接：https://github.com/MMOCKING/RIDERS 1. 摘要（Abstract）      恶劣的天气条件, 包括雾霾、灰尘、雨雪和黑暗, 给准确的密集深度估计带来了巨大挑战。对于依赖