预期 分阶段实现 ffmpeg拉流并解码ffmpeg拉流，mpp解码，rga转换格式Qwidget显示视频画面opengl显示视频画面

一、 RGA库简介 ISP输出的图像在像素、格式是固定的，有时无法满足后端算法的要求，这时需要对图像进行裁剪、缩放或格式转换等二次处理。RGA (Raster Graphic Acceleration Unit)官方提供的独立的2D硬件加速器，可用于加速点/线绘制、执行图像缩放、旋转、格式转换等常见的2D图形操作，且其不占用CPU计算资源，因此可用于图像的二次处理。 RGA模块支持库为librg

RockChip RGA与DRM大小端命名冲突解析 概述 使用Rockchip平台RGA处理RGB数据然后送显示时，一定要注意RGA与DRM命名大小端是反着来的，否则容易出现颜色不对情况。 大小端定义 1、内存大小端区分： 自然语言 0x11223344 小端机器： int a = 0x11223344; cha *b = （char *）&a; *(b + 0) = 0

RGA、DRM对图像Resize加速    上文中，我们已经部署好RKNN基本的转换、部署工具的安装操作，下面我们对在视觉算法中常用 Resize 操作进行优化提速，因RV1126/1109采用Arm A7的处理器，我们在使用 opnecv 进行resize操作时，发现会有较大的耗时。针对这一场景，瑞芯微为我们提供了硬件加速方案，通过RGA和DRM可以成倍的提升resize操作的耗时。

RGA的原理 区域生长算法的基本思想是将有相似性质的像素点合并到一起。对每一个区域要先指定一个种子点作为生长的起点，然后将种子点周围领域的像素点和种子点进行对比，将具有相似性质的点合并起来继续向外生长，直到没有满足条件的像素被包括进来为止。这样一个区域的生长就完成了。 实现该算法的一个关键问题是给定种子点(种子点如何选取？) 可以手动输入坐标作为种子点。也可根据自己划分的阈值自动生成种子。当

问题：文件系统中的配置当前是/etc/X11/xorg.conf.d/20-modesetting.conf Section "Device"Identifier "Rockchip Graphics"Driver "modesetting"Option "AccelMethod" "exa"# Option "AccelMethod" "gla

最早我有个迷思, 觉得, 每个vi的通道, 只能对应一个下游通道, 但是当我拿vdec当作输入的时候, 发现是不是并没有必要每个进来的包, 都做两次解码, 那不是有点傻么, 后来我在做rtsp+rknn的时候, 发现一个问题, 如果把一个节点, 比如rkisp_scanle0, 跟rkisp_scale1, 都做19201080输入, 直接就会报错, 原因如下图 原因是rkisp_scale1支

1，安装必要项： sudo apt install build-essential git xutils-dev autoconf automake libtool cmake pkg-config 2，安装meson   git clone https://github.com/mesonbuild/meson.gitgit clone git://github.com/ninja-b