代码地址 https://github.com/akhilpm/dronedetectron2 摘要 密集裁剪是一种广泛使用的方法来改进这种小物体检测，其中以高分辨率提取和处理拥挤的小物体区域。然而，这通常是通过添加其他可学习的组件来实现的，从而使标准检测过程中的训练和推理变得复杂。本文中，我们提出了一种高效的级联放大（CZ ）检测器，该检测器将检测器本身重新用于密度引导的训练和推理