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版权声明：本文为博主吴欣伟原创文章，未经博主允许不得转载。 前言 这篇文章写于去年，由于工作需要，故写出这个研究文档，发现网上有关此寻路库的中文资源十分稀少，故发布出来与诸位共享交流，如文中有不对之处，请大家指出，本人尽尽力修正 Unity Unity中为一个GameObject添加导航信息 首先，需要为GameObject添加一个NavMesh Agent（用于引导GameObject导航寻路

一、AStar Pathfinding AStar Pathfinding是一种基于图搜索的寻路算法，它使用启发式搜索来找到最短路径。AStar Pathfinding的优点包括： 高效性：AStar Pathfinding是一种高效的寻路算法，因为它使用启发式搜索来找到最短路径，可以大大减少搜索空间，从而提高寻路速度。灵活性：AStar Pathfinding可以应用于各种不同的场景，因为它