教程目录 一、本机环境二、安装RealSense SDK三、录制rosbag四、制作数据集四、安装ROS-RealSense五、测试数据集 一、本机环境 Ubuntu系统ROS系统RealSense18.04melodicD455 二、安装RealSense SDK 1、首先注册服务器的公钥 sudo apt-key adv --keyserver keyserver.u