图中光滑球为光线步进产生，粗糙球为Unity的场景物体  概念 光线步进和光线投射类似，都是从屏幕发射射线，然后求射线和物体的焦点，但是光线投射是一次性算出交点，而光线步进是一步步的前进，不断的向交点趋近，光线步近中的物体使用一种距离场函数来表示（SDF,Signed-distance-field 有向距离场）。通过这个函数你可以知道当前点的位置位置和物体的最近距离，如果距离趋向于0，就说

三维场景下使用交集、并集、差集方法CSG建模 1. CSG介绍2. demo效果3. 实现过程3.1 交集、并集、差集函数3.2 旋转矩阵3.3 基础形状3.4 组合过程3.4.1 互相垂直圆柱实现3.4.2 相交的球体与立方体3.4.3 二者取差集 4. demo代码 1. CSG介绍 上一篇文章学习了模型的基本变换(旋转、缩放、平移)，这篇简单说说CSG建模，即构造实体形状