Uncertainty Quantification of Collaborative Detection for Self-Driving 摘要引言方法问题定义方法概览Double-M 实验结论 摘要 在联网和自动驾驶汽车(CAVs)之间共享信息从根本上提高了自动驾驶协同目标检测的性能。然而，由于实际挑战，CAV 在目标检测方面仍然存在不确定性，这将影响自动驾驶中的后续模块，例