这个芯片纯国产挺好用的，电路很好设计，我这垃圾焊功，纯手焊，，居然能用。 第一部分 硬件连接 画的很简陋，看看就可以了，这里I2C总线需要接10K上拉没有画出来，这个需要注意一下。 第二部分 软件驱动 I2C的具体时序实现需要自己搞定！！ 2.1 I2C读写寄存器功能 u8 QMI8658_ReadReg(u8 dAddr, u8 Reg){u8 Value = 0;//

1. 零偏 理论上在静止状态下三轴输出为0,0,0，但实际上输出有一个小的偏置，这是零偏的静态分量（也称固定零偏）。 陀螺生产出来后就一直固定不变的零偏值。对于传统的高性能惯性器件来说，该误差在出厂标定时往往就被补偿干净了，因此不会标注这个指标； 但对于低端MEMS IMU芯片来说，则不可能做逐个的标定和补偿，因此常会存在deg/s（也就是几千deg/h）量级的常值零偏。这看上去巨大无比，但我