声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。    本专栏博客参考《STM32Cube高效开发教程(基础篇)》，有意向的读者可以购买正版书籍辅助学习，本书籍由王维波老师、鄢志丹老师、王钊老师倾力打造，书籍内容干货满满。 一、IIC总线和通讯协议   IIC有时候也写作 I 2 C I2C I

一、 电路设计   本周主要工作是在项目上，抽空做了一个跟本课题相关的电路板，之前用开发板来做测试，MPU6050和QMC5883L都是用杜邦线连接的，导致接线很乱，也不美观，当然也不符合“捷联”的定义。   下面是电路的原理图和PCB，因为已经购买了MPU6050和QMC5883L模块，所以直接使用这些模块来做，不再设计外围电路(不是懒，主要是这个电路板做测试使用，后续做课题看不会用这中比较l