之前写过使用Qimera处理db格式的多波束数据，QPS Qimera处理Qinsy采集的db格式多波束数据，具体的步骤就不用说了。 前两天有个人问Qimera处理all数据的问题，Qimera加载不了潮位，我们一般使用CARIS处理all数据，很少用QPS Qimera处理。 刚好船上做了3条all数据的校准线，就用Qimera 1.6.3尝试了一下。潮位加载没有问题，使用的是ASCII格式

Qimera处理多波束，特别是浅水数据时，手工清理异常数据，机械重复，而且工作量大，确实非常讨厌，因此，多波束软件提供了自动清理工具，即cube面滤波。 cube滤波设置 滤波结果： 滤掉的点