任务概要 1.背景介绍 1.1实现效果：  2.V-REP仿真介绍 3.实现      3.1选取机器人 3.2更改线形状操作 3.3视觉传感器      3.3.1视觉传感器选择      3.3.2视觉传感器介绍  3.4PythonAPI调用       3.4.1V-rep端通信配置      3.4.2Python的配置      3.4.3 函数库的导入

基于Or-Tools的指派问题建模求解（PythonAPI） 指派问题（又称为分配问题，assignment problem）基于Or-Tools的指派问题建模求解（PythonAPI）导入pywraplp库数据准备声明MIP求解器初始化决策变量初始化约束条件目标函数调用求解器打印结果求解结果完整代码 指派问题（又称为分配问题，assignment problem） 指派问题（