from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient 创建Modbus TCP客户端实例，指定服务器的IP地址和端口号 client = ModbusTcpClient('localhost', port=502)try:# 读取从机01的寄存器01的值reg = client.read_holding_registers(1, 1)print(f

环境： 已有设备： 正点原子stm32f4开发板、windows10设备、使用VisualBox安装好了Ubuntu20.04、ros环境。 安装虚拟机参考链接：1.2 ROS安装 · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程 需要注意的是在这一章中要安装好USB插件，之后在虚拟机中才能找到STM32的串口：1.2.3 安装 ubuntu · Autolabo