Webots是专业的移动机器人仿真软件包。它提供了快速的原型制作环境，使用户可以创建具有物理特性（例如质量，关节，摩擦系数等）的3D虚拟世界。用户可以添加简单的被动对象或称为移动机器人的主动对象。这些机器人可以具有不同的移动方案（轮式机器人，有腿机器人或飞行机器人）。此外，它们可能配备有许多传感器和执行器设备，例如距离传感器，驱动轮，摄像机，马达，触摸传感器，发射器，接收器等。最后，用户可以对每个

C programming语言用于为e-puck2机器人的主微控制器开发代码。选择将ChibiOS嵌入式实时操作系统集成到固件中，因为它支持STM32F4系列微处理器，它包括一个HAL（硬件抽象层），它有很好的文档记录，它是免费的。　　在开始编码之前，您需要安装开发环境及其依赖项，然后记录所有步骤。　　工厂固件集成了用于处理所有传感器和执行器的e-puck2库以及使用该库的一系列演示。因此，

E-PUCK2官方开发了专用的WiFi应用程序，通过TCP协议与机器人进行通信。 您可以从以下链接之一下载可执行文件： Windows可执行文件 - WiFiMac（尚未推出）Ubuntu 14.04（或更高版本） - 64位对源代码感兴趣的话，可以使用git clone命令下载QT上位机界面的源码。 git clone -b wifi --recursive https://github.c

1.编程IDE(专用eclipse)（windows版本） 　　经过特别修改，可以直接编辑和编译e-puck2的项目。它不需要安装，所需的一切都位于给定的包装中。能够运行Eclipse所需的唯一依赖是Java。 2.Windows下Java 8 32位 3.程序下载器脚本和交叉编译工具 4.机器人源码包     转载于:https://www.cnblogs.com/kay2018/

WiFi通道用于与机器人通信的速度比与蓝牙进行通信的速度更快。此刻，将QQVGA（160x120）彩色图像与传感器值一起以大约10 Hz的频率传输到计算机。当然，机器人也能够从计算机接收命令。 为了通过WiFi与机器人通信，首先需要通过直接连接机器人来配置其网络参数，因为机器人最初是配置为访问点模式的，如下节所述。将配置保存到机器人后，它将自动连接到网络，您可以连接到网络。 LED2用于指示WiF

从2018年开始，e-puck2面市。大部分兼容之前版本，新款机器人更加强大，配备更多传感器。现在有WiFi，USB连接和充电，距离传感器，RGB led等等。该机器人是一个完整的系统，带有USB集线器，编程器/调试器（413），主处理器（407）和WiFi / BT模块（ESP32） 产品机构图 转载于:https://www.cnblogs.com/kay2018/p/106720