为移动机器人、班车等提供高分辨率实时激光雷达   加州圣何塞--(美国商业资讯)--Velodyne Lidar, Inc.今日推出了Puck 32MR™传感器，以满足自动驾驶行业的主要市场需求。这款产品为低速自动驾驶市场提供经济高效的感知解决方案，包括工业车辆、机器人、班车和无人机(UAV)。Puck 32MR将增强Velodyne强大的专利传感器技术组合，为中端应用提供丰富的感知数据。

近日，百度宣布在 Apache 2.0 协议下开源自研检索引擎 Puck，这也是国内首个适用于超大规模数据集的开源向量检索引擎。向量检索算法在个性化推荐系统、多模态检索、自然语言处理等应用场景中都发挥着重要作用，特别是在处理大规模数据和高维特征数据时。 名称“Puck”取自经典 MOBA 游戏 DOTA 中的智力英雄 Puck，象征着飘逸和灵动。这个项目经过多年在百度内部的精心打磨，而且在

这篇文章主要介绍如何在e-puck机器人中使用ROS;基本上所有的传感器都暴露在ROS中，你也可以通过ROS将命令发送回机器人。Pyhton和cpp版本都是为了让用户可以选择其首选的编程语言而实现的。 首先，您需要安装和配置ROS，有关更多信息，请参阅http://wiki.ros.org/Distributions。或者，您可以直接下载预先安装了所需内容的虚拟机，请参阅虚拟机部分; 这是

电池（从2016年开始） 　　2016年的新电池比较重（38g）但电池容量更大（1800 mAh）。 外观类似于以前的电池，当然它们与机器人和充电器兼容。将电池插入机器人时要小心，不要刮伤塑料贴纸。 插入和取出电池时，您需要施加比以前更大的力。电池上覆盖有塑料保护装置，以避免在插入/取出电池时发生任何可能的短路。电池只能以一种方式插入：塑料保护装置未完全覆盖的一侧电池“顶部”必须朝向地面。　　注

Epuck2机器人是一款最新的科研教学实践使用的多功能移动机器人。由EPFL和GCtronic两个机构合作研发生产。 这款机器人的全貌如上图所示，主控芯片是STM32F4，具备蓝牙、WIFI等通信功能。 详情请参见官网：Epuck2科研教学机器人详细资料官网 由于这款机器人是从国外进口，价格比较贵（10000RMB/台），因此需要开发使用的代价成本较高。而且开发IDE采用的是基于C语言的Ecl

为了使用方便，E-PUCK团队开发了一个在计算机上运行并通过蓝牙连接到e-puck的接口，该接口基于先进的sercom协议（选择器3）; 通过该界面，可以获得有关所有传感器的信息，接收摄像机图像并控制LED和电机。 源代码可从以下链接获得： 　　多平台版本3.0（Monitor3.0源代码）; 该应用程序是一个Qt项目，因此可以使用Qt Creator轻松处理编译; 或者可以使用qmake。

E-puck是瑞士的一款小型的机器人，可以用于教学和实验，其外形小巧，并且整个结构也比较简单，如果出现损坏也比较容易维护。 其外形如下: 因为国内的资料很少，资料主要还是通过官方文档了解，而官方的文档也是比较少的所以出现问题时特别难以解决，所以这里我做一个简单的介绍，可以使得很多初学者在入门时会比较容易。 E-puck机器人在初始时内部是带有一些刷入的程序的，这些程序代表着不同的模式，如图的白