Prentice Hall[1]The C Programming Language这本书诠释了何为“优雅”。其次这是毛边书，有这待遇的书不多见。最后这是一本1988年出版并流行至今的书。我会买一本的[2]Computer Systems : A Programmer's Perspective涵盖信息表示、汇编语言、处理器设计、性能优化、虚拟存储器，近两个月学了点东西，再看这本书感觉好多了，

ROS学习笔记一：publishers and subscribers 个人把ROS看做是一种通信机制的框架，围绕着三种通信机制有很多其他的功能，核心还是三种通信机制 publishers/subscribersservices/clientsaction-servers/action-clients 为了确保这种通信机制能够顺利运行，引入了nodes、topic和messages等等的概念