STUGCN:A Social Spatio-Temporal Unifying Graph Convolutional Network for Trajectory Prediction用于轨迹预测的社会时空统一图卷积网络 Abstract-动态场景中交互代理的轨迹预测，也称为轨迹预测，是许多应用的关键问题，包括机器人系统和自动驾驶。由于行人之间的复杂交互，该问题提出了重大挑战。为了预测未来的