1.项目介绍 不管在城市场景还是家庭场景中，都会存在一些不规则垃圾。如何帮助机器人识别这些垃圾，成了计算机视觉一个重要问题。基于PPYOLO算法，本项目针对这些垃圾设计了一个目标检测模型，只检测单一类别的垃圾。并且利用地平线旭日X3派5TPOS的算力，和地平线机器人开发平台的快捷部署能力进行部署。后续可以配合机器人用于垃圾寻找、垃圾捡取（配合机械臂）的APP设计。 最终部署效果： 整体开