文章目录 1、参数设置及脚本2、相电流波形3、位置波形4、速度波形5、控制电流波形6、永磁同步直线电机在实际控制中如何控制参考 写在前面：原本为一篇文章写完了永磁同步直线电机数学模型介绍，永磁同步直线电机数学模型搭建，以及永磁同步直线电机三环参数整定及三环仿真模型搭建，但因为篇幅较长，所以分开写。 永磁同步直线电机数学模型 永磁同步直线电机数学模型搭建 永磁同步直线电机数学三环控制

文章目录 1、电流环参数整定2、速度环参数整定3、位置环参数整定 写在前面：原本为一篇文章写完了永磁同步直线电机数学模型介绍，永磁同步直线电机数学模型搭建，以及永磁同步直线电机三环参数整定及三环仿真模型搭建，但因为篇幅较长，所以分开写。 永磁同步直线电机数学模型 永磁同步直线电机数学模型搭建 永磁同步直线电机数学三环控制整定 永磁同步直线电机数学三环闭环控制仿真 1、电流环参

文章目录 1、公式总结2、电压方程模型3、运动方程4、推力方程5、转化关系 写在前面：原本为一篇文章写完了永磁同步直线电机数学模型介绍，永磁同步直线电机数学模型搭建，以及永磁同步直线电机三环参数整定及三环仿真模型搭建，但因为篇幅较长，所以分开写。 永磁同步直线电机数学模型 永磁同步直线电机数学模型搭建 永磁同步直线电机数学三环控制整定 永磁同步直线电机数学三环闭环控制仿真 直线电