capture函数,设置bayer=True 啥是mmal.xxxx? 啥是camera_port? 看起来是个设置标志，产生buffer，获取针对对应格式的c数据结构 camera_port与self._camera.outputs有关 啥是mmalcamera 总之，找到Outputs有3个，disable（）一下,然后配置相机参数，commit提交一下； enabl

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言https://www.cnblogs.com/uestc-mm/p/7606855.html 一、picamera是什么？二、使用步骤1.引入库2.先要安装opencv 总结 前言 想用树莓派libcamera ，结果一直安装不上，只能暂停。 退而求次，使用picamera https