以下内容为《A.PALMGREN REVISITED--A BASIS FOR BEARING LIFE PREDICTION》的翻译。内容为google翻译，明显错误已进行修改。 概括 轴承技术以及轴承工业随着1850年代自行车的发明而开始发展。与此同时，贝塞麦工艺使高质量钢材成为可能。 1881年，H. Hertz 发表了他的接触应力分析。 到 1902 年，R.Stribeck 发