Yocto给组件分组(packagegroups) 本篇文章为基于raspberrypi 4B单板的yocto实战系列的第五篇文章： 一、yocto 编译raspberrypi 4B并启动 二、yocto 集成ros2(基于raspberrypi 4B) 三、Yocto创建自定义的layer和image 四、Yocto创建静态IP和VLAN 五、Yocto集成QT5 前面几篇文章中我们在iam