本文仅用于个人记录。 在使用ouster雷达运行fastlio代码时，提示 Failed to find match for field ‘ring’ 但ouster雷达确实是发布了ring信息，可以从启动的rviz里面看到包括ring。 进一步检查，发现ouster对ring的定义是 uint_16t，而我印象中ring一般定义的都是 uint_8t，所以改了一下，就没有了这个报

国内市场 高分辨率数字激光雷达供应商Ouster宣布与无人配送技术公司矩阵数据科技建立战略合作关系。矩阵数据科技是一家专注于新能源配送车研发、物流无人车研发和末端自动化配送服务的科技企业，Ouster将在未来一段时间内为矩阵数据科技物流无人车提供所需的激光雷达传感器。 箩筐获得黑龙江移动市场及服务信息精细化管理的服务合同。箩筐旗下易图通获得中国移动通信集团黑龙江有限公司2021-2022小区资