1） 创建一个用户存放这个IOC程序结构的目录： root@orangepi4-lts:/usr/local/EPICS/program# mkdir ortec974Aroot@orangepi4-lts:/usr/local/EPICS/program# cd ortec974A/root@orangepi4-lts:/usr/local/EPICS/program/ortec974A#