报错内容： home/ckq/catkin_ws_iit/src/semantic_slam_nav_ros/dense_surfel_mapping/src/surfel_map.cpp:767:46: required from here/opt/ros/noetic/include/ros/message_traits.h:

​ 简介 项目链接：https://github.com/LeonardoDiCaprio1/Map_ORBSLAM_ROS奥比中光ROS功能驱动包：https://github.com/LeonardoDiCaprio1/astra_camera笔者参照很多大佬的文章和相关代码并添加了一些功能而且最终编译出来，现在分享给大家 硬件设备 奥比中光深度相机（Astra）笔记本电脑（AMD）