文章目录 0.效果演示及注意事项0.1.效果演示0.2.注意事项 1.下载SDK2.拷贝至自定义目录3.安装各种库4.编译项目5.启动相机节点6.启动rviz26.1.显示深度图6.2.显示彩色图6.3.显示点云6.4.显示着色后的点云6.4.1.RGB与DEPTH没有对齐的原因分析 7.结语 0.效果演示及注意事项 0.1.效果演示 如下图所示，在rviz2中显示彩色图、深