（1）CGAL，Computational Geometry Algorithms Library，计算几何算法库，设计目标是，以C++库的形式，提供方便，高效，可靠的几何算法。CGAL可用于各种需要几何计算的领域，如计算机图形学，科学可视化，计算机辅助设计和建模，地理信息系统，分子生物学，医学成像，机器人运动规划，网格生成，数值方法等等。 计算几何算法库（CGAL），提供计算几何相

简介 Coin3D是OpenInventor规范/API的开源实现，它提供了丰富的资源供学习OpenInventor编程，并以更为宽松的LGPL许可证发布。 重要类别 包括基本类型（如向量、矩阵等）、大多数对象的基类、用于运行时类型检查的类、字段和字段容器的抽象基类、场景图中的节点基类与组节点、场景数据库中节点遍历路径的容器类，以及用于建立复杂连接的引擎基类等。 SoPath, SoNod

在OpenInventor里画一个多边形时，遇到了奇怪的填充问题，多边形的第一个顶点竟然与其中的某一个顶点相连，在wireframe模式下显示一切正常，在填充模式中就显示不正常。 初始代码是这样的： float[,] vertices2 = new float[8, 3] {{ -5.0f, 0.0f, 0.0f}, { 5.0f, 0.0f, 0.0f}

Coin3D自带了类SoVRMLGroup类及其相关类，可以直接读取wrl模型。这种文件可以由Solidworks软件另存为.wrl格式的文件。 void readVRML::openModel(QString fileName){SoInput myInput;SoSearchAction search;search.setType(SoVRMLGroup::getClassTypeId()