首页
Python
Java
前端
数据库
Linux
Chatgpt专题
开发者工具箱
onboard专题
Security Onboard Communication-SecOC
一、通讯加密的必要性 随着汽车电子的发展及整车功能复杂性的提高,车载控制器数量从之前的寥寥几个增加至规模复杂的上百个。基于功能的需求,各个控制器每时每刻需要进行大量数据的交互,数据交互的方式也多种多样,比如Lin、CAN、CANFD、FlexRay 、车载Ethernet等。 其中成本低、可靠性高、应用普遍的有Lin、CAN通讯,而FlexRay、车载Ethernet等基于成本因素,目前主
阅读更多...
DJI ONBOARD SDK—— 基础控制功能 Joystick的讲解,使用和扩展
DJI ONBOARD SDK/DJI OSDK ROS—— 基础控制功能 Joystick的使用 概述 使用OSDK/OSDK_ROS 的无人机飞行控制功能,能够设置并获取无人机各项基础参数,控制无人机执行基础飞行动作,通过Joystick 功能控制无人机执行复杂的飞行动作。 Joystick 功能 Joystick 是一个无人机综合控制功能,使用Joystick 功能时,开发者根据实际
阅读更多...
linux下大疆onboard sdk编译例程及二次开发详解
linux下大疆onboard sdk编译例程及二次开发 一准备 我的环境 gcc 7.5.0CMake 3.10.2 二硬件连接 因为我是要使用模拟器,所以要连接一共要连三个地方。 1 遥控器与手机/平板(激活时要用) 2 N3飞控与电脑(仿真时使用) 3 上位机(我这里是Jetson Xavier Nx)和N3飞控的API接口 1口不接,需要使用一个USB-TTL进行转接
阅读更多...
大疆Linux Onboard-SDK例程运行指南
对DJI Onboard-SDK Developer网站上的说明进行整理,第一次开发OSDK时可以参照这个来配置环境运行一个例程应用,也方便之后运行自己的app。 准备 1.一个DJI设备 2.一个Ubuntu系统作为Onboardcomputer 3.一个Windows电脑运行DJIassistant2和模拟器 4.下载DJI Assistant2、Onboard-SDK-3.5等
阅读更多...