最近有不少人询问有关MoveIt!与OMPL相关的话题，但是大部分问题都集中于XXX功能怎么实现，XXX错误怎么解决。表面上看，解决这些问题的方法就是提供正确的代码，正确的编译方法，正确的运行步骤。  然而，这种解决方法只能解决这个特定的问题，而且解决之后我们也无法学到一些实际的东西。要想彻底明白，需要从源头入手，也就是说， 不要问“MoveIt! 怎么把机械手从空间一个点移到另一个点

转载：http://blog.csdn.net/gpeng832/article/details/73736225 开源运动规划库（OMPL）是美国莱斯大学的kavrakilab开发的，包含了当下主流的运动规划器。对于机器人方向的同学来说，无论是做移动机器人还是机械臂，这是必须要学习的工具。 在ubuntu14.04环境下，安装OMPL是比较简单的。 首先进入OMPL的官网http://om

转载：http://blog.csdn.net/improve100/article/details/50619925 运动规划 (Motion Planning): MoveIt! 与 OMPL 985 9 精华热门  2016-01-22 00:35 最近有不少人询问有关MoveIt!与OMPL相关的话题，但是大部分问题都集中于XXX功能怎么实现，XXX错误怎么解决。