Omnidirectional Camera Davide Scaramuzza Definition 定义 omnidirectional camera (from omni, meaning all) 广角相机： 在一个水平面有360度视野的相机，或视野能覆盖半个球或近似整个球的相机 Background 背景知识 大多数商业相机可以使用 pinhole 相机模型来描述，使用一个 pers

图像来源 wide field-of-view (FOV) cameras on an omnidirectional rig 文中具体为4个刚耦合的鱼眼相机 方法 1.将输入的鱼眼图像提取为unary feature maps 通过2D CNN实现 文中使用SegNet+dilated convolution 2.利用feature maps和内外参建立4D feature volum

论文笔记 Omnidirectional stereo depth estimation based on spherical deep network 本文是2021 Image and Vision Computing上的一篇文章。IVC算是领域内认可度较高的期刊之一。本文针对双目全景深度估计，提出了基于球面卷积的级联网络，将全景图的平面投影转换到球面表示，获取了高精度的全景深度图。 本文链