KD-Trees（K-dimensional树）和Octrees（八叉树）是两种常用的数据结构，它们在多维空间中用于高效地存储和查询数据。这两种结构在计算机科学中有着广泛的应用，尤其是在图形学、机器人学、空间索引和最近邻搜索等领域。 KD-Trees KD-Trees是一种二叉树结构，用于组织K维空间中的点。在KD-Trees中，每个节点代表一个K维空间中的点，并且树是通过递归地将空间分割成两