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多目标应用:基于NSGA3的移动机器人路径规划研究(提供MATLAB代码)
一、机器人路径规划介绍 移动机器人(Mobile robot,MR)的路径规划是 移动机器人研究的重要分支之,是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同,路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用,人们对机器人的要求也越来越高,尤其表现在对机器人的智能化方面的要求,而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重
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五种多目标优化算法(MSSA、MOAHA、MOPSO、NSGA3、NSGA2)求解微电网多目标优化调度(MATLAB)
一、多目标优化算法简介 (1)多目标鳟海鞘算法MSSA 多目标优化算法:多目标鳟海鞘算法(Multi-objective Salp Swarm Algorithm ,MSSA)-CSDN博客 参考文献: S. Mirjalili, A.H. Gandomi, S.Z. Mirjalili, S. Saremi, H. Faris, S.M. Mirjalili, Salp Swarm
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