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【航迹关联】基于NNDA、PDA、JPDA三种算法实现航迹关联附matlab代码

1 简介 航迹融合处于信息融合系统JDL /DFS 五级功能模型的第二级,属于探测目标的位置级融合,目前该技术已在空、海战场监视系统中得到广泛的常态化值勤应用。航迹融合的主要任务之一,就是将源于同一目标的多条传感器航迹融合成为单一的、更精确的和更可信的系统航迹。在实际工作运行中,由于各雷达探测结果存在着系统误差,使得一个真实目标会产生多条位置“平行”或“交叉”的航迹。因此,在进行航迹融合处理时,