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12C 新特性,MOVE DATAFILE 在线移动 包括system, 附带改名 NID ,cdb_data_files视图坏了
ALTER DATABASE MOVE DATAFILE 可以改名 可以move file,全部一个命令。 resue 可以重用,keep好像不生效!!! system照移动不误-------- SQL> select file_name, status, online_status from dba_data_files where tablespace_name='SYSTEM'
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NID-SLAM: Robust Monocular SLAM using Normalised Information Distance - Part2
在上一篇博客中, 我介绍了NID-SLAM中的的Robust Direct NID Tracking的实现。这篇继续记录一下文章中 Multi-resolution NID Tracking的部分。 Multi-resolution NID Tracking 文中提到LSD-SLAM中为提高鲁棒性而使用image-pyramid的方法。LSD-SLAM中是对待匹配的原始图像建立图像金字塔。NI
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Paper Share_ NID-SLAM_ Robust Monocular SLAM using Normalised Information Distance
【写在前面】 一直都有写博客的意愿,但是一直都没有实际行动。尝试了几次也都没有坚持下来。这次打算逼自己一下,坚持下去。 这次决心坚持写博客也是出于记录平时自己日常所学的考虑。平时有时间或者需要会去看论文,但是一篇论文当时看的时候似乎是懂了,但是过几天就没什么印象了。感觉这样效果很不好。所以打算写博客记录自己所看的论文。其一是加深自己的理解,其二是记录分析的内容和过程,方便日后查看与
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使用nid命令修改 db name 及 dbid
工作中不可避免地碰到需要修改dbname以及dbid的情形,如将数据库恢复到同一台机器的情形是其中之一。但dbname以及dbid是用于标识数据库的重要标志之一,尤其是dbid,具有唯一性,因此对其修改应慎重处理。本文描述了修改dbname以及dbid的步骤并给出示例。 1、修改dbid及dbname的影响 a、修改dbid 等同于创建一个新的数据库,不同的是数据已经存在于
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