概述 Godot4.0改进了2D部分的导航，NavigationRegion2D基本可以看做是3.X的Navigation2D的进化版本。 它的基本用法就是先绘制navigation_polygon，也就是导航网格，或者直白点就是“可通行区域”。然后将带有碰撞形状和NavigationAgent2D子节点的玩家放置到这个可通行区域，然后在_physics_process中判断并移动就可以了。