英文原文阅读 从深度图像中提取NARF特征 本教程演示如何从深度图像中提取位于NARF关键点位置的NARF描述符。可执行文件使我们能够从磁盘加载点云(如果没有提供，也可以创建点云)，从中提取感兴趣的点，然后在这些位置计算描述符。然后，它在图像和3D查看器中可视化这些位置。 代码 首先，在您喜欢的编辑器中创建一个名为narf_feature_extract .cpp的文件，并在其中放置以下代