Mushroom Introduction 前言：本文主要介绍Mushroom系统底层各个模块，帮助读者尽快熟悉本系统。 1. 系统概述 main函数的设计思路是，一个main函数的主线程负责传感器数值的采集以及发送，同时单开一个用于控制器的控制线程。 在控制线程中，接收上层数据中心发送的指令，这个指令包含了控制器号以及即将修改的控制器状态。我们使用controller_set()来设

Mushroom User’s Manual 前言：本文主要说明Mushroom系统底层模块的调试与使用。 1. 本地 1.1 编译 修改Makefile文件如下： CC=gcc#CC=arm-linux-gccSRC = main.call:$(CC) -g $(SRC) fx-serial.c socket_client.c proto/header.pb-c.c prot

蘑菇怪物PBR是一个2米高的生物。他可以摆出三种静态姿势中的任何一种，等待他的对手感到惊讶，或者他可以四处奔跑，攻击和施放法术，甚至冲锋。他用头撞击敌人，可以跳起来撞击他们，也可以低头直冲。他还有一个“魔法”攻击，扭动头部并切削。 使用混合形状功能将网格变形为无数外观，以进行大规模定制。 Infinity PBR是十多位艺术家共同努力的结果，每位艺术家都尽其所能。我想为独立游戏开发者制作最通用