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Autonomous Landing of a Multirotor Micro Air Vehicle on a High Velocity Ground Vehicle论文翻译
说明:本文为本人原创翻译,除了对原文进行翻译,还对部分知识点进行了拓展。未经允许,不得转载。 这篇论文在百度学术、谷歌学术等平台很容易就找到了,链接就不提供了。如果有翻译错误或者理解错误的地方,恳请看到的人及时指出,万分感激。 多旋翼飞行器在高速移动的地面交通工具上的自主降落 摘要:虽然自主多旋翼微型飞行器(MAV)对于某些需要固定悬停飞行能力的任
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十、键盘控制无人机 · 下(multirotor_keyboard_control.py解读)
笔记来源于开源项目:基于PX4和ROS的无人机仿真平台 来源于开源项目:GAAS 目录 一、解读启动通信的multirotor_keyboard_control.py脚本 1、库函数以及消息 2、变量及其初始值 3、主函数外的getKey()和print_msg()函数 4、main主函数 (1)、初始值的设立 (2)、while循环监听键盘的输入做出反应 二、打开程序,查
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