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Autonomous Landing of a Multirotor Micro Air Vehicle on a High Velocity Ground Vehicle论文翻译

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十、键盘控制无人机 · 下(multirotor_keyboard_control.py解读)

笔记来源于开源项目:基于PX4和ROS的无人机仿真平台 来源于开源项目:GAAS 目录 一、解读启动通信的multirotor_keyboard_control.py脚本 1、库函数以及消息 2、变量及其初始值 3、主函数外的getKey()和print_msg()函数 4、main主函数 (1)、初始值的设立 (2)、while循环监听键盘的输入做出反应 二、打开程序,查