文章目录 一. 引言二. Simscape Multibody自学之路三. 本教程的目录 一. 引言 最近在倒腾Matlab的动力学仿真，起因是看到有人推荐Matlab的multbody模块，一经了解之下简直惊为天人。作为一名Matlab的小粉，看到这么好用的模块简直不要太开心，之前用simulink搭飞行器的仿真模型，虽然能够仿真看到六自由度位移，毕竟不能可视化，还是很不够直观