目录 前言 一、I2C基本时序的书写 二、I2C基本时序的代码 1.引脚的初始化 2.起始时序 3.停止时序 4.发送一个字节 5.接收一个字节 6.发送一个应答 7.接收一个应答 三.MU6050的应答 1.先验证下应答功能: 2.读取ID 总结 前言 环境： 芯片：STM32F103C8T6 Keil：V5.24.2.0 模块:MU6050