Xsense MTI 300在 ROS下的使用 1、MTI设备驱动安装及启动（1）驱动安装（2）修改USB接口的权限（3）启动MTI设备 2、MTmanager下载及使用（1）将下载的压缩包解压得到如下的文件（2）执行脚本文件，生成xsens文件（3）解压`mtmanager_linux-x64_2019.2.tar.gz`文件（4）在mtmanager中调整设备的初始方位（5）在mtman