产品简述 MS32006 是一款多通道电机驱动芯片， 其中包含两路步进电机驱动， 一路直流电机驱动； 每个通道的电流最高电流1.0A； 支持两相四线与四相五线步进电机。芯片采用 I2C 的通信接口控制模式， 兼容 3.3V/5V 的标准工业接口。 MS32006 总共集成了两路步进电机驱动器与一路直流电机驱动器， 通过 I2C 总线去控制电机的转动。 步进电机控制器可以选择全步进或者 1/2 的