mras专题
永磁同步电机无感FOC模型参考自适应（MRAS）转速估计算法
文章目录 1、前言2、模型参考自适应控制（MRAS）的基本原理分析2.1 模型参考自适应系统的分类2.2 模型参考自适应系统的设计思路2.3 波波夫(PopoV)超稳定性理论 3、永磁同步电机无位置模型参考自适应系统模型分析3.1 参考模型与可调模型的确定3.2 参考自适应律的确定3.3 仿真3.3.1 核心模块（在滑膜观测器、龙伯格、非线性磁链观测器基础上修改）3.3.2 仿真效果 参考
