系列文章目录 【附带源码】机械臂MoveIt2极简教程（一）、moveit2安装 【附带源码】机械臂MoveIt2极简教程（二）、move_group交互 【附带源码】机械臂MoveIt2极简教程（三）、URDF/SRDF介绍 【附带源码】机械臂MoveIt2极简教程（四）、第一个入门demo 【附带源码】机械臂MoveIt2极简教程（五）、第二个demo - rviz可视化 【附带源码】机械臂

系列文章目录 【附带源码】机械臂MoveIt2极简教程（一）、moveit2安装 【附带源码】机械臂MoveIt2极简教程（二）、move_group交互 文章目录 系列文章目录一、MoveGroup是什么？二、实现效果1. 加载机械臂2. 轨迹规划、导航3. 运动过程罗列 三、几个常见术语四、简要解读代码1. 基本设置2. 可视化3. 获取基本信息4. 运动过程解释单点轨迹规划可视