文章解读 – MotionNet: Joint Perception and Motion Prediction for Autonomous Driving Based on Bird’s Eye View Maps 摘要 可靠地感知环境状态的能力，特别是对物体的存在以及它们的运动行为判断，对于自动驾驶至关重要。在这项工作中，我们提出了一个高效的深度模型，称为 MotionNet，用于从 3